Železobetonový most Dr. Eduarda Beneše byl postaven v letech 1937-1939 firmou ing. J. Kindla podle projektu architekta Miloslava Klementa. Spojuje Štěchovice a Brunšov na místě historického přívozu. Od roku 1965 je památkově chráněn.
Jedná se o silniční most, nesený poprvé v tehdejším Československu dvojicí parabolických dutých betonových obloukových nosníků. Ty navzájem spojuje šest příčných ztužidel. Z oblouků jsou spuštěna ocelová táhla, na nichž je zavěšena mostovka šířky 9,2 m. Rozpětí oblouků činí 113,8 m: spolu s nájezdovými rampami je celý most dlouhý 141 m.

Most ohrozila koncem II. světové války diverzní akce německých branných sil, která měla za cíl jeho zničení v rámci taktiky spálené země. Osazení výbušnin ani vlastní destrukce se naštěstí neuskutečnily, po skončení války byl most opraven a roku 1946 pojmenován po tehdejším prezidentu republiky.

Během komunistické vlády v zemi trpěl most zanedbáním údržby, roku 1952 ztratil své pojmenování. K němu se vrátil po roce 1990, pět let nato proběhla jeho generální oprava.