Stavba dálnice D4 v úseku křižovatka II/118–Milín je pokračováním zkapacitnění silnice I/4 a navazuje na stavbu „D4 Skalka–křižovatka II/118“ zprovozněnou v listopadu 2017. Na konci navazuje na souběžně vybudovanou stavbu „D4 Milín–Lety“. Komunikace je postavena v šířkové kategorii D 25,5/100 a její celková délka je 5460 metrů.
Přibližně polovina trasy je vedena po lesních, druhá polovina po zemědělských pozemcích. Zásady technického návrhu jsou odvozeny od parametrů původní trasy silnice I/4. Směrový i výškový profil kopíruje původní silnici. Zásah do území byl tedy minimalizován využitím původní silnice I/4, která se rozšířila o dva nové jízdní pruhy.
Stavba byla z hlediska ochrany životního prostředí rozdělena na dvě části, územní rozhodnutí však bylo vydáno na obě části současně.
PPP D4 – projektování, výstavba, financování, provozování a údržba dálnice D4 v úseku Háje – Mirotice a provozování a údržba existujících přiléhajících úseků Skalka – Háje a Mirotice – Krašovice, projekt PPP