Železobetonový most Dr. Eduarda Beneše byl postaven v letech 1937-1939 firmou ing. J. Kindla podle projektu architekta Miloslava Klementa. Spojuje Štěchovice a Brunšov na místě historického přívozu. Od roku 1965 je památkově chráněn.
Jedná se o silniční most, nesený poprvé v tehdejším Československu dvojicí parabolických dutých betonových obloukových nosníků. Ty navzájem spojuje šest příčných ztužidel. Z oblouků jsou spuštěna ocelová táhla, na nichž je zavěšena mostovka šířky 9,2 m. Rozpětí oblouků činí 113,8 m: spolu s nájezdovými rampami je celý most dlouhý 141 m.

Most ohrozila koncem II. světové války diverzní akce německých branných sil, která měla za cíl jeho zničení v rámci taktiky spálené země. Osazení výbušnin ani vlastní destrukce se naštěstí neuskutečnily, po skončení války byl most opraven a roku 1946 pojmenován po tehdejším prezidentu republiky.

Během komunistické vlády v zemi trpěl most zanedbáním údržby, roku 1952 ztratil své pojmenování. K němu se vrátil po roce 1990, pět let nato proběhla jeho generální oprava.

Cílem rekonstrukce prováděné v letech 2024 až 2025 bylo prodloužení životnosti a zvýšení zatížitelnosti mostu. Zachování nejen původního vzhledu, ale především převážné části památkově chráněné původní konstrukce, za použití moderních technologií (výměna mostních závěsů, mostních závěrů, osazení tlumičů kmitání, zesilování mostovky systémem volného podélného předpětí a výztuží z uhlíkových vláken, s  použitím vysokopevnostních betonů).